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凯胜做出梅花联轴器与波纹管联轴器之间的对比
凯胜做出对梅花联轴器与波纹管联轴器之间的对比
近期凯胜对梅花联轴器与波纹管联轴器的应用做出了对比。设计师可能选择螺旋形或波纹管器向刚度是爪型联轴器的5～6倍，而
担心爪型联轴器有弹性变形，不能 度。下面的对比计算可以消除人们对此的顾虑，爪形联轴器的刚度对于整个系统的
影响远远小于"5～6"倍的概念。
整个传动系统还要求消除振动，振动可能造成定位的偏差，破坏工件的表面。在这种情况下，采用中间弹性体的爪形联轴器，
可减少振动，在刚度和减振中达到一个 的平衡点。
爪型联轴器 内通常称为"梅花形联轴器"。由两个全等铝制或钢制的爪形轴套，在圆周方向上相互错开半个齿距，其间装有一
个预应力的渐开线梅花形弹性体。弹性体内的预应力可 正、反向传动无齿隙，定位 确。同时，梅花型弹性体可以吸收传动
中产生的振动。爪型联轴器(Rotex GS)中的弹性体可以 ，同时这种扭向刚性联轴器 确的定位。
传动刚度的计算
下面比较两种联轴器在传动系统中的扭向刚度：金属波纹管联轴器和爪形联轴器，内径均为32mm。机床的传动系统包括伺服电机，
直线运动机构，如：滚珠丝杠(由固定轴承、球形主轴、主轴螺母和滑动轴承组成)，传动参数如下：
伺服电机的扭向刚度 Cm=90,000Nm/rad
爪形联轴器的扭向刚度 Cj=21,000Nm/rad
波纹管联轴器的扭向刚度 Cb=116,000Nm/rad
主轴键高 h=10mm
球形主轴根部直径 d=28.5mm
主轴长度 L=800mm
固定轴承的轴向刚度 Rbrg=750N/μm
主轴螺母轴向刚度 Rn=1060N/μm
减速比 i=1
直线传动的刚度 Cf=165
步：计算传动系统轴向刚度，然后转换成扭向刚度。主轴的轴向刚度：
滚珠丝杠(主轴、轴承、螺母)总的轴向刚度：
将轴向刚度转换成扭向刚度：
步：计算爪形联轴器或波纹管联轴器时传动系统的刚度：爪形联轴器总的刚度
带配波纹管联轴器总的刚度：
通过以上计算比较，我们可以看出在两种不同系统中，总的刚度值仅差1.28%，远小于两种联轴器刚度5～6倍的差异。
在许多应用场合中，设计师为达到消除在通常刚性传动中令人头痛的振动难题，宁可牺牲1～2%的扭向刚度。通过上述比较计算，选择采
用爪形联轴器可轻易地达到这个目的。
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